(1) Estrutura de aço simples com poses limitadas e sem dedos ou ossos dos pés.
(2) Estrutura de aço simples melhorada, que pode posar mais e tem ossos dos dedos das mãos e dos pés.
(3) Aço inoxidável tipo osso humano com estrutura de metal com memória elástica, basicamente capaz de fazer a maioria das posturas de ioga, com dedos e ossos dos pés.
(4) A fibra de carbono esquelética do corpo humano e o esqueleto de metal com memória elástica podem basicamente realizar a maioria das posturas de ioga, com ossos dos dedos das mãos e dos pés.
Diz-se que os bonecos existentes no mercado atualmente levam o (2) tipo melhorado da boneca sexual mais realista com esqueletos ósseos dos dedos das mãos e dos pés como padrão, e o (3) tipo de aço inoxidável semelhante a osso humano, além de esqueletos de metal com memória elástica começaram a ser comercializados e gradualmente se tornaram populares. Reconhecido. And (4) é a direção do desenvolvimento futuro.